PokerStop

Ma Mars a roverek általában körülbelül 500-1000 láb/óra sebességgel közlekednek – nagyjából egy-három futballpálya hossza –, és egyszerre csak rövid időre.

NASA A mérnökök szerint tovább és gyorsabban tudnak menni, ha többet akarnak maguknak.

Egy kis minta már ezt bizonyítja. Egy legutóbbi tesztnapon ERNESTAz Exploration Rover az Ultimate Exploration Rover rövidítése, görgessen fel a kőhalomhoz, amely megáll Gondolatok és türelem ők viszont. Anélkül, hogy feladta volna, vagy megvárta volna a hatóságok új utasításait, nagyobb volt, mint a sziklák, megváltoztatta a gondolkodását, és egyenesen felfelé ment – ​​200 millió mérföldről semmi öröm.

A körülbelül négy láb hosszú robot egy kicsit úgy néz ki, mint a Wall-E vagy a Johnny 5, a futófelületek helyén négy hálós kerék található. Ezek a kerekek felemelhetők és dönthetők, mint a lábujjakra mászni. ERNEST már megmutatta, hogy képes 16 mérföldet utazni a kaliforniai Colorado sivatagban. A mérnökök kézenfekvőek az utazás során, főleg azért, hogy megnézzék, meddig bírja a rover agya és teste. Az alábbi két videóban láthatod, hogyan mozog és hogyan navigál az áruló akadályokon.

Azok hely A roverek következő generációjának új irodája felismeri a veszélyeket, megválasztja az útjukat, kezeli energiáit és egészségét, és anélkül vezet, hogy megvárná a részletes földi utasításokat. A menedzsment szerepkörből történő mikromenedzsment gyakran azt jelenti, hogy a roverek most a kommunikációs ablak közepén ülnek. De az AI és a fedélzeti autonómia csökkentheti a hátrányokat, lehetővé téve a gépeket gyorsan és messzire járni egy új országba.

„A mesterséges intelligencia és az autonóm szoftverek integrációja az űrhajósok jövője, mert az űrkutatással kapcsolatos lassú kommunikációvá és kommunikációvá vált” – mondta Ashish Goel, a NASA Jet Propulsion Laboratory technológiai tudósa a Mashable-nek. „Már láttuk, hogy a Perseverance rover több távolságot képes megtenni, mint a Curiosity rover, annak ellenére, hogy hasonló a mechanikai felépítése, főként azért, mert rendelkezik gondolkodási és vezetési képességgel, valamint jobb vezetési képességekkel rendelkezik.”

A NASA nem jelentette be az ERNEST közvetlen használatának terveit, de az ügynökség tanulmányozza a jövőbeli, hosszú távú holdjárókra vonatkozó ötleteket, amelyek nagyobb autonómiát igényelnek.

Egy ötlet, ún Kitartásolyan rovert képzel el, amely több mint 1200 mérföldet képes megtenni hónapokban négy éven keresztül gyűjtsön és küldjön mintákat a Holdon. A cél eléréséhez a rovernek napi 2,5-4 mérföldet kell megtennie. arról, hogy a Kitartás mit csinál egy év alatt – és folytatni, bár a világ nem tud új leckéket adni.

Ez a léptékű vezetés három fő problémát okoz az emberi dolgozók számára. Először is, a kommunikáció időt és tényleges sávszélességet igényel. A rover alig várja, hogy a mérnökök jóváhagyják a kerék minden fordulatát, ha országnyi kráteren kell átkelnie. Másodszor, az idő nem engedheti meg magának, hogy tartsa minden nap. A küldetésterv felfelé mutató linkekről, a NASA által ennek megfelelően küldött parancssorokról szól rádiójelek a rovernek, csak néhány hetente, nem minden nap. Harmadszor, a rovernek túl kell élnie és jól kell működnie erős kilengés fényben és melegbenBeleértve a holdéjszaka kéthetes hosszú szakaszait.

Ennek megoldására az Endurance mögött álló csapat egy igazi autonóm rendszer mellett érvel, nem pedig egy intelligensebb sebességtartó rendszer mellett. egy dokumentumot a 2025-ös IEEE Aerospace Conference-ről. A rovernek saját útvonalát, energiafogyasztását, hőkorlátait és diagnosztikáját kell kezelnie. Azt az utat kell választania, amely megfelel a tudományos céloknak, miközben elkerüli a sziklákat, krátereket és homokcsapdákat. Ha valami nincs rendben, legalább néhány problémát egyedül kell ellenőriznie.

„A konfliktusok gyakoriságának elég alacsonynak kell lennie ahhoz, hogy megmutassa az átlagos becsapódást, vagyis azt a távolságot, amely előtt a rovernek meg kell állnia és haza kell hívnia a segítséget.”

Itt jön a képbe az AI és az ERNEST. A mérnökök először még kisebbre, félléptékű roverek és fuss át őket egy hamis holdporral teli homokozón. 11 módot próbáltak ki a felfüggesztés szabályozására, mielőtt megérkeztek a tervezéshez. A modell képes guggolni, dőlni vagy átmenni az akadályokon, és szétteríteni a súlyát, amikor a talaj puha.

A kezelő helyettesítésére a csapat a megerősítő tanuláshoz fordult, egy olyan mesterséges intelligencia típushoz, ahol a robot próba-hibán keresztül tanul. A JPL csapat Dinamika és valós idejű szimulációs labor hozzon létre egy virtuális világot, amely követi ERNEST karakterét különböző helyszíneken, helyszíneken és sziklamezőkön. A mérnökök a tényleges hardvertesztekből táplálják a szimulátor adatait, majd úgy tűnik, több ezer órát vezetnek az autóval.

Több hónapos digitális gyakorlat után az új sofőr „agyát” egy igazi roverbe költöztették, és elküldték a laborba. Mars Yardegyfajta beavatkozás külföldi robotok számára. Ott ERNEST homokfodrokon, törmelékkupacokon, lépcsőkön és lejtőkön navigált. Ő dönti el, hogy mikor ül át a kormányon, mikor húzódik oldalra, és mikor választja a biztonságosabb utat a baj elkerülése érdekében.

De az autonómiának messze túl kell mutatnia az intelligencián. Egy rovernek jó érzékre van szüksége ahhoz, hogy eligazodjon legtrükkösebb világítás a naprendszerben. A Holdon például a nap sugarai az egyik oldalon süthetnek, a többit pedig mély árnyékba boríthatják. A por és a sziklák nem verik vissza a Föld légkörének fényét, így a kamerák ugyanabban a képkockában látják a sötétet és a sötétet is. A kombináció megnehezíti a helyzet átlátását és a távolság becslését.

E problémák megoldása érdekében a mérnökök a jövőben jobb „szemet” akarnak adni a rovereknek – jobb kamerákat, fényszórókat és lézeres 3D-s térképeket –, így a fedélzeti mesterséges intelligencia elegendő információval rendelkezik a vezérlési döntések meghozatalához.

„Ahogy egyre több számítógép válik alkalmassá az űrküldetések végrehajtására, a mesterséges intelligencia és az autonóm vezetés ezen fejlesztéseit felhasználva messzebbre, gyorsabban és bonyolultabb környezetekbe juthatunk, hogy több betekintést nyerhessünk jövőbeli bolygójáróinkból” – mondta Goel.